Aktor, ukończył Państwową Wyższą Szkołę Teatralną im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie – kierunek aktorski na wydziale Sztuki Lalkarskiej w Białymstoku. Pierwsze kroki na deskach scenicznych stawiał jeszcze w 1988 roku będąc słuchaczem Studium Pantomimy przy Teatrze Żydowskim w Warszawie. W trakcie studiów założył w 1991 roku prywatny Teatr Rzeczy Znalezionych z siedzibą w Opolu, gdzie przez rok, oprócz realizacji spektakli i organizacji całego przedsięwzięcia, prowadził też zajęcia teatralne z młodzieżą. Następnie pracował w Teatrze Dramatycznym w Elblągu, a w 1993 roku został zaangażowany do zespołu artystycznego Teatru Lalka. W teatrze tym pracuje do dzisiaj, zagrał w nim m.in. w spektaklach Piękna i Bestia, Cuda w budzie, czyli Cuda Teatru Lalka, Faust i inni, Król Olch, Mała syrenka, Merlin czarodziej, Odyseja, Opowieść wigilijna, Ostatni tatuś, Państwo Fajnackich, Robinson Cruzoe, Rudy i Dżil, jego pies, Sklep z zabawkami, Urodziny infantki, Wyprawa do wnętrza ziemi, Daszeńka, Bankructwo małego Dżeka, Wakacje Mikołajka, Krzesiwo, Ptak zielonopióry, Rycerz Gwiazdy Wigilijnej.
W latach 2008-2010 artysta występował gościnnie w Teatrze Bajka w Warszawie, w spektaklu Kompania Dropsa wg Jana Brzechwy. Do najbardziej rozpoznawalnych jego ról należą: Karol Dickens w przedstawieniu Opowieść wigilijna, Makbet w spektaklu Makbet i Robinson Crusoe w spektaklu Robinson. Przedstawienia, w których aktor brał udział, wielokrotnie zdobywały nagrody na przeglądach i festiwalach teatralnych.
Wojciech Pałęcki aktywnie zajmuje się edukacją teatralną – prowadzi cykle zajęć z dziećmi i młodzieżą oraz produkuje specjalne pokazy teatralne dla przedszkoli, gdzie promuje także inne formy działalności artystycznej. Jest absolwentem Uniwersytetu Warszawskiego, na którym ukończył podyplomowe studia menedżerskie dla twórców i animatorów kultury.
